# 实现方案

从应用程序视角来看，模块间通信和分区间通信 （Queuing Port 和 Sampling Port） 完全一致，都采用标准的 APEX 接口。对系统集成商的 XML 配置来说，增加了伪分区和通信链路的支持，并通过通道的 Procedure 属性实现了伪端口到设备文件的映射功能。由于 ARINC 653 常规队列端口和采样端口的无法实现模块间通信，为了兼容 ARINC 653 通信接口标准，在保证用户层使用原有框架的基础上，能够实现模块间通信，故 Matrix653 操作系统内核对 Queuing Port 和 Sampling Port 功能做了扩充。其实现过程如下：

• XML 需要增加 PseudoPartition 伪分区的配置信息，其定义包括与应用分区中常规端口对应的伪端口；
• XML 需要增加 Communication Link 的配置信息，其定义包括模块识别号、伪分区端口号；
• XML 需要指定伪端口与分区内的常规端口的连接关系，并指定伪端口对应的设备文件（映射文件满足端口映射关系）；
• 系统启动时，OS 调用 BSP 中的重载的 _mx_communication_links_create() 函数，根据配置要求创建通信链路需要的设备文件，例如 “/dev/eth/0/1”；
• 分区应用调用常规的队列/采样端口进行发送时，OS 会将数据报文首先投递给该常规端口对应的伪端口，然后调用该伪端口对应的设备驱动 write 函数进行数据发送操作；
• 分区应用调用常规的队列/采样端口进行接收时，OS 会首先会调用设备驱动的 read 函数将数据报文从硬件缓冲区读取到伪端口，并投递给常规端口；
• 设备文件的驱动层在接收报文数据时，应加入报文到达硬件缓冲区时的时间戳信息，以便OS依据此来判断该消息是否超时；
• 为了避免数据报文引起的时间窗抖动，设备驱动应该在收发数据报文前检查本分区剩余时间窗，如果剩余时间过短，应在下个时间窗开始时再次收发；
• 模块间通信设备驱动开发请参考驱动开发章节的 IMC 设备章节。