# IMC设备驱动流程

系统上电启动后，OS 内核会调用 _mx_communication_links_create() 函数创建模块间通信使用到的 IMC 设备。BSP 可以重载该函数完成板卡相关硬件设备的初始化，以及驱动注册、设备文件创建等，否则 OS 使用内核提供的空 _mx_communication_links_create() 函数。

IMC 设备驱动本身也是一种字符设备驱动，只是在设备文件名需要根据约定好的映射规则根据伪端口 ID 自动生成。