基础开发
本章将介绍了 EtherCAT 协议、VSOA 和组态软件的相关概念以及使用方法。从 SylixOS 和 CODESYS 两种开发环境分别教学了 IGC 系列控制器如何控制 EtherCAT 伺服电机，并融入了 VSOA 通讯协议，实现了 IGC 系列控制器双机通讯，电机数据 HMI 可视化的效果。
基础开发
更新时间：
2024-01-17
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本章将介绍了 EtherCAT 协议、VSOA 和组态软件的相关概念以及使用方法。从 SylixOS 和 CODESYS 两种开发环境分别教学了 IGC 系列控制器如何控制 EtherCAT 伺服电机，并融入了 VSOA 通讯协议，实现了 IGC 系列控制器双机通讯，电机数据 HMI 可视化的效果。
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