# HMI 组态软件开发

本节介绍了 HMI 可视化数据的运行效果。

# IGC 控制器运行

1. 确保设备已经按照“环境准备”中 设备连接 小节完成硬件连接。

2. 确保作为 VSOA Server 端的 IGC1503 已经正常运行相关程序。

3. 参考“快速体验 > SylixOS 数据采集 > 部署应用”中 步骤 3，通过 Telnet 登录到 IGC1500 控制器。

                                 [[                          (R)
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             [[    KERNEL: LongWing(C) 2.5.3
          [[[[   COPYRIGHT ACOINFO Co. Ltd. 2006 - 2023
   
   SylixOS license: Commercial & GPL.
   SylixOS kernel version: 2.5.3 Code name: Enterprise
   SylixOS ecs version: 2.5.4
   
   CPU     : Allwinner T3 (Quad-core ARM Cortex-A7 1.2GHz VFPv4)
   CACHE   : 64KBytes(D-32K/I-32K) L1-Cache per core, 512KBytes L2-Cache
   PACKET  : IGC1500 Packet for Acoinfo
   ROM SIZE: 0x00400000 Bytes (0x00000000 - 0x003fffff)
   RAM SIZE: 0x3ff00000 Bytes (0x40100000 - 0x7fffffff)
   BSP     : BSP Version 1.1.5 (Release) (Build Feb 22 2023 10:05:54)
   [root@sylixos:/root]# 
   

4. 进入 /apps/app_vsoa_client_modbus/ 目录后，执行 app_vsoa_client_modbus 程序。

   说明：

   当 IGC1500 没有连接上 HMI 设备时，每隔 1 秒尝试连接，如果没有连接上 HMI 设备，则在控制台中打印 Connection failed: Wait timed out。

   [root@sylixos:/root]# cd /apps/app_vsoa_client_modbus/
   [root@sylixos:/apps/app_vsoa_client_modbus]# ls
   app_vsoa_client_modbus
   [root@sylixos:/apps/app_vsoa_client_modbus]# ./app_vsoa_client_modbus
   time:1681975137 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1472000
   Connection failed: Wait timed out
   time:1681975138 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1280000
   Connection failed: Wait timed out
   time:1681975139 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1408000
   Connection failed: Wait timed out
   time:1681975140 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1536000
   time:1681975141 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1408000
   time:1681975142 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1408000
   time:1681975143 s, name:SV660_1Axis_00913, run:true, speed:1408000
   

# HMI 组态软件运行

1. 确保硬件设备均成功连接后，单击下载运行快捷按钮。

   

2. 勾选联机，连接方式选择 TCP/IP 网络，目标机名设置为 HMI 的 IP 地址，如下图所示。

   

3. 点击工程下载，待返回信息栏中显示工程下载成功后，单击启动运行，便可以启动运行 HMI 设备了。

   

# 效果演示

# 启动电机

在 HMI 界面，单击启动按钮，伺服电机从 0 开始运行至额定速度，HMI 也同步接收到电机的速度反馈信息。如下图所示。

# 停止电机

在 HMI 界面，单击停止按钮，伺服电机从额定速度开始减速至 0，HMI 也同步接收到电机的速度反馈信息，如下图所示。