VSOA 工具

更新时间:
2024-03-26
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VSOA 工具

VSOA 提供了代码测试和诊断工具 vcl 和 vcx,开发者可通过该工具快速测试和诊断代码。本节介绍 vcl 和 vcx 的使用方法。

使用须知

VSOA 工具可模拟为 VSOA 客户端,在 ECSM 不存在时,需参考 VSOA 位置服务配置方法 对位置服务进行配置。

说明:
VSOA 工具详细使用可见 C 语言编程手册

vcl 介绍

vcl 是一个 VSOA 命令监听器,支持订阅来自特定服务器发布的所有数据。

vcl -p 1234 -d vsoa://vsoa.myserver.com/topic0 

参数说明

参数是否必选说明
-p 非必选服务端密码。如果没有,可不设置此参数
-d非必选数据以 hex 格式显示到终端
vsoa://必选URL 必须以此前缀开始, 类似于 http://
vsoa.myserver.com必选微服务名称
topic0非必选URL 标识。若不设置,则默认订阅该服务的所有发布数据

更多关于 vcl 命令的信息可以使用 vcl -h 来获取。

如使用 vcl 对 发布与订阅服务端 范例进行数据订阅:

vcl -p 123456 -d vsoa://axis_server/axis

vcx 介绍

vcx 是一个使用 VSOA RPC 功能的命令执行器,支持 RPC SET/GET 调用

RPC GET

vcx -g'{"value": 0}' -p 1234 -d 123456 -x vsoa://vsoa.myserver.com/data0
# or
vcx -g./data0.param -p 1234 -d ./data0.data -x vsoa://vsoa.myserver.com/data0

参数说明

参数是否必选说明
-g必选表示为 RPC 获取方法,其参数是可选的,作为 RPC payload 参数。
参数类型可以是 JSON 字符串或含 JSON 字符串的文件。若存在参数时,参数与 -g 中间不应有空格
-d 非必选RPC payload 数据, 参数可以是字符串,也可以是文件
-x非必选有效数据的格式是 hex
vsoa://必选URL 必须从这个前缀开始, 类似于 http://
vsoa.myserver.com必选微服务名称
data0非必选URL 名称。若不设置,则默认订阅该服务的所有发布数据

如使用 vcx 对 RPC 服务端 范例进行 RPC GET 调用,其中 data0.param 内的内容为 {"value": 0}

vcx -g'{"value": 0}' -p 123456 -d 123456 -x vsoa://light_server/light 
#or
vcx -g./data0.param -p 123456 -d ./data0.data -x vsoa://light_server/light 

运行结果如下:

RPC SET

vcx -s./data0.param -p 1234 -d ./data0.data vsoa://vsoa.myserver.com/data0 
  • -s RPC 设置方法,参数类型可以是 JSON 字符串或含 JSON 字符串的文件。参数与 -s 中间不应有空格。

其他的用法与 RPC 获取相同。

更多关于 vcx 命令的信息可以使用 vcx -h 来获取。

如使用 vcx 对 RPC 服务端 范例进行 RPC SET 调用,其中 data0.param 内的内容为 {"value": 1}

vcx -s./data0.param -p 123456 -d ./data0.data vsoa://light_server/light 

运行结果如下:

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