# 硬件结构介绍

本节介绍云原生验证平台所用到的硬件，以及关键硬件的详细描述。

# 外观结构

云原生验证平台的主体部分分为三层：

• 顶层为界面显示层，含三块显示屏：

• 中层为开发设备层，含三块硬件板卡，以及用来放置传感器的空间和对外引出的一些接口：

• 底层为管理设备层，含电源模块和爱智设备：

# 硬件组成

云原生验证平台的硬件组成如下表所示：

# 接口说明

RK3568J 的硬件接口资源如下：

RK3568J 的 2 号网口接入了云原生验证平台中的交换机，对应 SylixOS 的网络接口为 en2。

三块 RK3568J 板卡与爱智接入同一个交换机，并从交换机中引出了两个网口到面板上，便于与云原生演示平台进行网络通信。面板上另外一个网口为爱智的 WAN 口，用于激活爱智设备。

# 传感器

# WT61 加速度传感器

WT61 加速度传感器接口如图所示。

从上到下接口说明如下：

• VCC: 模块电源 5V 输入。
• RX: 串行数据输入，RS232 电平。
• TX: 串行数据输出，RS232 电平。
• GND: 地线。

# YDLIDAR X3 激光雷达

YDLIDAR X3 激光雷达接口如图所示。

从右到左接口依次说明：

• VCC：模块电源 5V 输入。
• TX：串行数据输出，TTL 电平。
• GND：地线。
• M_CTR：电机转速控制端 0V-3.3V，PWM 调速。

# 上电方式

使用云原生演示平台首先需要连接电源，连接后打开右下角的电源开关即可给演示平台整体供电。