功能特性
本节介绍 SylixOS 系统功能特性。
SylixOS 作为抢占式多任务硬实时操作系统,具有如下功能与特性:
分类 | 特性 |
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标准规范 | 兼容 IEEE 1003(ISO/IEC 9945)操作系统接口规范 兼容 POSIX 1003.1 b(ISO/IEC 9945-1)实时编程标准 内部集成可重入 ISO / ANSI C 库(支持 80% 以上标准函数) |
文件系统 | 支持众多标准文件系统:TpsFS、FAT、YAFFS、RAMFS、NFS、ROMFS、ISO9660 等 支持文件记录锁,可支持数据库 支持统一的块设备 Cache 模型 |
网络通信 | 支持标准 TCP/IPv4/IPv6 双网络协议栈,提供标准的 socket 操作接口 支持 AF_ROUTE、AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6 协议域 内部集成众多网络工具,例如:FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS 等 |
设备抽象 | 支持众多标准设备抽象,如:TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE 等 支持多种工业设备总线模型,如:PCI、USB、CAN、I2C、SPI、SDIO 等 支持热插拔设备 支持设备功耗管理 提供高速定时器设备接口,可提供高于心跳时钟频率的定时服务 |
系统特性 | 优秀的实时性能(任务调度与切换满足 O(1) 时间复杂度算法) 理论上支持无限多任务 抢占式调度支持 256 个优先级 支持协程(Windows 称为纤程) 支持虚拟进程 支持优先级继承,防止优先级反转 内核占用 CPU 率低 柔性体系(Scalable) 核心代码使用 C 语言编写,可移植性好 支持紧耦合同构多处理器(SMP),例如:ARM Cortex-A9 SMP Core 独一无二的硬实时多核调度算法 支持标准 I/O、多路 I/O 复用与异步 I/O 接口 支持多种新兴异步事件同步化接口,例如:signalfd、timerfd、eventfd 等 支持内存管理单元(MMU) 支持第三方 GUI 图形库,如:Qt、Microwindows、emWin 等 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块。 支持扩展系统符号接口 内部集成 shell 接口、支持环境变量(与 Linux 操作习惯基本兼容) 内核、驱动、应用程序支持 GDB 调试 提供内核行为跟踪器,方便进行应用性能与故障分析 |