# 多核启动

本节使用 i.MX6Q 的 SylixOS BSP 为例来介绍 SylixOS 多核启动流程。其主要流程如下图 SylixOS 多核启动流程。

多核启动相对于单核启动而言，主核的启动流程与单核启动大体相似。当执行完 startup.S 汇编后，调用的第一个 C 程序函数是 bspinit.c 文件里的 halPrimaryCpuMain 函数，这个函数与单核中的 bspinit 函数内容是一样的，最后都会调用 API_KernelPrimaryStart 函数。这些就不再赘述。

不同的情况在于，多核的情况下，主核在调用 API_KernelPrimaryStart 函数完成了自己资源初始化之后，会多做一步操作，即调用 _KernelBootSecondary 通知从核进行初始化操作。其函数原型如下：

#include <SylixOS.h>
static VOID  _KernelBootSecondary (VOID);

这个函数没有返回值和参数，其仅仅会修改一个全局变量 _K_ulSecondaryHold 的值，标记其他核可以进行启动，然后通过 LW_SPINLOCK_NOTIFY 宏去通知其他核。

完成上述操作之后，主核就与单核启动一样，最后调用 _KernelPrimaryCoreStartup ，进入多任务状态。

与主核相同，从核启动也是从 startup.S 汇编代码开始。reset 检测到 CPU 不是主核时，会跳到从核 CPU 复位入口执行，同样会有关 cache，MMU 和分支预测等内容，但因为主核已经进行了堆栈初始化操作，因此从核的复位函数不会有堆栈的操作。从核复位完成之后会进入到 C 代码中运行。

与主核不同，从核运行的第一个 C 函数是 bspinit.c 里的 halSecondaryCpuMain 函数。halSecondaryCpuMain 函数一般只需调用从核系统内核入口函数 API_KernelSecondaryStart 即可。此函数原型如下：

#include <SylixOS.h>
VOID     API_KernelSecondaryStart(PKERNEL_START_ROUTINE  pStartHook);

函数原型分析：

• 此函数没有返回值。
• 参数 pStartHook 是从核的用户回调函数，用于初始化本CPU基本资源, 例如 MMU，CACHE，FPU 等。

API_KernelSecondaryStart 会循环等待上述的主核通知，即循环检测 _K_ulSecondaryHold 的值。当主核修改了这个值之后，从核才会继续执行操作。后续的操作就与主核类似，包括从核底层的初始化，用户回调，以及从核启动多任务。

imx6Q 的 BSP 里，从核的回调函数是 halSecondaryCpuInit，如下：

static VOID  halSecondaryCpuInit (VOID)
{ 
   /*  
    * 初始化 FPU 系统。
    */
    API_KernelFpuSecondaryInit(ARM_MACHINE_A9, ARM_FPU_VFPv3);         
    API_VmmLibSecondaryInit(ARM_MACHINE_A9);                        /*  初始化 VMM 系统               */
    API_CacheLibSecondaryInit(ARM_MACHINE_A9);                      /*  初始化 CACHE 系统             */
    armGicCpuInit(LW_FALSE, 255);                                     /*  初始化当前 CPU 使用 GIC 接口    */
    halSmpCoreInit();                                                /*  初始化 SMP 核心               */
}

其主要是按顺序初始化目标系统从核的 VFP、MMU、CACHE、中断、SMP 核心内容。

当用户回调执行完成以后，从核会调用 _KernelSecondaryCoreStartup 函数进入多任务状态。这个函数的原型如下：

#include <SylixOS.h>
static  VOID  _KernelSecondaryCoreStartup (PLW_CLASS_CPU   pcpuCur);

函数 _KernelSecondaryCoreStartup 原型分析：

• 此函数没有返回值。
• 参数 pcpuCur 是当前CPU的信息。

这个函数和主核调用的 KernelPrimaryCoreStartup 函数相比，_KernelSecondaryCoreStartup 内会有等待主核运行的操作，从核进入多任务模式前必须得到主核通知。在 SylixOS 里，不管是主核还是从核，当他们都进入多任务状态的时候，这两者属于对等关系，不分主从。此时，整个 SylixOS 多核系统启动完成。