# 设备驱动开发

# 开发流程

SylixOS 设备驱动开发应是一个循序渐进的过程，大致分为以下几个阶段：

# 步骤 1：建立工程

SylixOS 设备驱动开发所建立的工程分为 BSP 工程与内核模块工程两种。BSP 工程是将驱动静态的和内核进行编译，生成 BSP 系统镜像，在 BSP 工程中需要实现 SylixOS 的初始化，并实现操作系统能够运行的最小系统环境；内核模块工程是将驱动单独编译为模块，在需要的时候载入，以减小系统镜像的大小与提高系统镜像的灵活性。

此阶段应实现 BSP 初始化所需的汇编代码 startup.S，实现 BSP 所需的内存配置 bspMap.h 文件。

# 步骤 2：实现 SylixOS 最小系统

SylixOS 板级支持包中已经定义好了各初始化流程应执行的接口，开发者所需完成的是各个初始化接口的具体实现，而开发者首先需要对具体开发板的 MMU 与 Cache 进行配置，并实现中断控制器、串口驱动与系统 Tick 定时器驱动，在此基础之上，一个 SylixOS 的最小系统即可以运行起来。

# 步骤 3：实现存储设备与网络设备驱动

存储设备驱动实现之后，文件系统就可以实现挂载，所有的文件读写就能够进行实际的落盘操作；网络设备驱动实现之后，SylixOS 集成开发环境 RealEvo-IDE 提供的众多基于网络的工具就可以极大的简化开发者的开发流程，降低开发难度。

# 步骤 4：实现各设备驱动

当最小系统、存储设备与网络设备都已经实现之后，开发者就可以根据具体的项目需求开发所需的各类设备驱动。