# 概述

本节介绍 SylixOS 基本概念，以及 SylixOS 具备的功能特性。

# 基本概念

SylixOS 是翼辉信息原创的大型嵌入式实时操作系统，诞生于 2006 年，经过多年迭代更新，已具备卓越的实时性和可靠性，并提供丰富的功能，可为不同行业的嵌入式设备提供理想的软件开发平台。SylixOS 作为实时操作系统的后来者，在设计思路上借鉴了众多实时操作系统的设计思想，使得 SylixOS 在功能和具体性能上达到或超过了众多实时操作系统的水平，成为国内实时操作系统中最优秀代表之一。

# 功能特性

SylixOS 作为抢占式多任务硬实时操作系统，具有如下功能与特点：

• 兼容 IEEE 1003（ISO/IEC 9945）操作系统接口规范。
• 兼容 POSIX 1003.1b（ISO/IEC 9945-1）实时编程的标准。
• 优秀的实时性能（任务调度与切换满足 O（1）时间复杂度算法）。
• 理论上支持无限多任务。
• 抢占式调度支持 256 个优先级。
• 支持协程（Windows 称为纤程）。
• 支持虚拟进程。
• 支持优先级继承和优先级天花板算法，防止优先级反转。
• 极其稳定的内核，很多基于 SylixOS 开发的产品都需要 7 × 24 小时不间断运行。
• 内核占用 CPU 率低。
• 柔性体系（Scalable）。
• 核心代码使用 C 语言编写，可移植性好。
• 支持紧耦合同构多处理器（SMP），例如：ARM Cortex-A9 SMP Core。
• 独一无二的硬实时多核调度算法和大小核调度。
• 支持标准 I/O、多路 I/O 复用与异步 I/O 接口。
• 支持多种新兴异步事件同步化接口，例如：signalfd、timerfd、eventfd 等。
• 支持众多标准文件系统：TpsFS、FAT、YAFFS、RAMFS、NFS、ROMFS 等。
• 支持文件记录锁，可支持数据库。
• 支持统一的块设备 Cache 模型。
• 支持内存管理单元（MMU）。
• 支持第三方 GUI 图形库，如：Qt、Microwindows、emWin 等。
• 支持动态装载应用程序、动态链接库以及模块。
• 支持扩展系统符号接口。
• 支持标准 TCP/IPv4/IPv6 双网络协议栈，提供标准的 socket 操作接口。
• 支持 AF_ROUTE、AF_UNIX、AF_PACKET、AF_INET、AF_INET6 协议域。
• 内部集成众多网络工具，例如：FTP、TFTP、NAT、PING、TELNET、NFS 等。
• 内部集成 Shell 接口、支持环境变量（与 Linux 操作习惯基本兼容）。
• 内部集成可重入 ISO/ANSI C 库（支持 80%以上标准函数）。
• 支持众多标准设备抽象，如：TTY、BLOCK、DMA、ATA、GRAPH、RTC、PIPE 等。同时支持多种工业设备或总线模型，如：PCI、USB、CAN、I2C、SPI、SDIO 等。
• 提供高速定时器设备接口，可提供高于主时钟频率的定时服务。
• 支持热插拔设备。
• 支持设备功耗管理。
• 内核、驱动、应用程序支持 GDB 调试。
• 提供内核行为跟踪器，方便进行应用性能与故障分析。

# 应用案例

从 2006 年至今已经有众多项目或产品基于 SylixOS 进行开发，涵盖领域广泛，产品稳定可靠运行。下面从工业自动化、通信、民用等领域介绍基于 SylixOS 的部分产品。其中大部分产品都要求 7 × 24 小时不间断运行，当前很多 SylixOS 节点不间断运行已超过五万多小时。

工业自动化：

• 通用组态开发人机界面。
• 电气火灾报警系统。
• 计重收费与超限检测仪。
• 特种车辆与船用发动机状态监控器。
• 动力环境监控站。
• 门禁系统事件服务器。
• 通用 PLC 系统。

通信：

• 多种工业现场总线协议转换器。
• 工业高可靠性 IP 路由器。
• 煤矿井无线人员定位系统。

新能源：

• 小型光伏发电实时数据管理器。
• 大型光伏发电节点管理器。
• 超级电容车平衡充放电控制器。