# 线程间通信

线程在执行的过程中免不了要与其他线程进行通信，如线程 A 处理完毕某个事件后通知线程 B 事件的处理结果，线程 B 得到事件的处理结果后继续运行。

线程间通信主要有以下几种类型：

• 互斥型通信：共享资源需要独占访问，可以使用信号量、互斥量进行互斥型通信。
• 通知型通信：上述的线程 A 通知线程 B，可以用信号量、事件集、条件变量进行通知型通信。
• 消息型通信：某线程或中断服务程序只负责采集数据，但并不直接加工数据，而是将数据传递给另一线程进行数据加工，可以使用消息队列进行消息型通信。

SylixOS 提供了丰富的线程间通信手段，如下表所示。这些通信手段满足嵌入式系统软件开发的线程间通信需求。