内核启动参数
SylixOS 内核启动时，需要设置启动参数。如果 bootloader 支持，可以使用 bootloader 设置，但一般在 bspInit 函数内会设置内核启动参数。使用 BSP 本身设置内核启动参数时，需要调用 API_KernelStartParam 函数。其函数原型如下：
#include <SylixOS.h>
ULONG API_KernelStartParam(CPCHAR pcParam);
函数 API_KernelStartPara 原型分析：
- 此函数成功返回 ERROR_NONE ，失败返回错误号。
- 参数 pcParam 是启动参数, 是以空格分开的一个字符串列表。通常具有如下形式：
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| ncpus=1 | CPU 个数 |
| dlog=no | DEBUG LOG 信息打印 |
| derror=yes | DEBUG ERROR 信息打印 |
| kfpu=no | 内核态对浮点支持（推荐 no） |
| heapchk=yes | 内存堆越界检查 |
| hz=100 | 系统 tick 频率，默认 100（推荐 100 ~ 10000 中间） |
| hhz=100 | 高速定时器频率，默认与 hz 相同（需 BSP 支持） |
| irate=5 | 应用定时器分辨率，默认为 5 个 tick。（推荐 1~10 中间） |
| hpsec=1 | 热插拔循环检测间隔时间，单位：秒（推荐 1~5 秒） |
| bugreboot=no | 内核探测到 bug 时是否自动重启 |
| rebootto=10 | 重启超时时间 |
| fsched=no | SMP 系统内核快速调度 |
| smt=no | SMT 均衡调度 |
| noitmr=no | 是否支持 ITIMER_REAL/ITIMER_VIRTUAL/ITIMER_PROF，默认为支持，建议运动控制等高实时性应用, 可置为 yes 提高 tick 速度 |
| tmcvtsimple=no | 通过 timespec 转换 tick 超时，是否使用简单转换法，建议 Lite 类型处理器可采用 simple 转换法 |
综上，设置启动参数时，只需要定义一个字符串，包含需要设置的启动参数，然后调用 API_KernelStartParam 即可。
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